Download video: Flip32+ CleanFlight GPS HOLD GPS HOME

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Flip32 Flight Controller With 32-bit STM32 10Dofをcleanflightで設定してGPS HOLD、GPS HOMEをできるようにしました。

Flight Controllerの取り付けはフレームからの振動を軽減するためEPPシートを挟んで接着、気圧(バロ)センサーはスポンジでカバーして直接外気があたらないようにしていて何かのパッケージ?を利用したキャノピーを被せています。
FCへの接続、ピンの順番は ①エルロン ②エレベーター ③GPS TX ④GPS RX ⑤スロットル ⑥ラダーになります。
送信機OFFのGPS HOMEはプロポ側のフェイルセーフをスロットル約50%、GPS HOME指令に設定します。

結果は上々でMultiWii AIO Flight Controllerよりも良い感じで高度維持しています。

この機体はオールカーボンの自作機でフレーム重量は約120gで軸間400mmにしては軽く強度もあります。
Battery 3Cell 2700mAを載せてMobius ActionCam搭載のOriginal Brushless Gimbalと合わせての重量は770gでフライト時間は12分以上を確保できています。